Schon zu Beginn des 19. Jahrhunderts setzte Dampf zahlreiche Straßenfahrzeuge in Bewegung. Mitte der 1830er Jahre verkehrten zahlreiche Dampfbusse rund um London. Das Verbot der schnell fahrenden, nahezu geräuschlosen Dampfautos in England 1836, die Konkurrenz der Eisenbahn sowie die Entwicklung der benzin- und dieselgetriebenen Automobile ab 1880 ließen nur wenige Nischen für die dampfbetriebenen Straßenfahrzeuge. Das Bochumer Dampf-Festival zeigt neben einem leichten, kutschenartigen Dampf-Pkw aus den USA auch einen besonders seltenen Dampf-LKW des Herstellers Sentinel, von dem weltweit nur noch drei Exemplare erhalten sind.