Als Museum präsentiert Kloster Dalheim heute Geschichten und Objekte aus 1.700 Jahren Klosterkultur in Europa. Aber auch das Kloster selbst blickt auf eine mehr als 800-jährige bewegte Geschichte zurück, von der die Dauerausstellung rund um die ehemalige Räucherkammer erzählt.

Die Dalheimer Geschichte erstreckt sich von der mittelalterlichen Nutzung als Frauenkloster über die Wiederbesiedlung durch die Augustiner-Chorherren im 15. Jahrhundert, die das Kloster schnell zu wirtschaftlichem Erfolg führen, bis zu seiner Auflösung nach dem preußischen Reichsdeputationshauptschluss im Jahr 1803 und der anschließenden Nutzung als Gutshof.